Dinamika Rotasi

Momen Gaya (Torsi)
Momen gaya atau torsi pada sebuah
benda menyebabkan benda tersebut
berotasi. Ia didefinisikan sebagai
berikut (momen dari gaya F terhadap
poros, sumbu putar, O)
τ = F L т atau τ = Fт L

catatan.
Momen gaya yang menyebabkan rotasi
searah jarum jam diberi tanda
positif.
Momen gaya yang menyebabkan rotasi
berlawanan arah jarum jam diberi
tanda negative.
Momen Kopel
Kopel adalah dua buah gaya yang sama
besar, berlawanan arah, tetapi tidak
segaris kerja. Kopel yang bekerja
pada sebuah benda menghasilkan
rotasi murni.
Momen kopel dapat dinyatakan
sebagai berikut :
M = F d
Resultan Gaya Sejajar
Gaya-gaya sejajar mempunyai
resultan gaya letak titik tangkapnya
sedemikian rupa sehingga resultan
momen gaya terhadap titik tersebut
adalah nol.
Resultan gaya : F R = F1 + F2
Keseimbangan Benda Tegar
Benda yang tidak berubah bentuk
ketika dipengaruhi oleh gaya
dinamakan benda tegar. Benda tegar
dapat bergerak translasi murni,
rotasi murni, atau kombinasi
keduanya. Bneda tegar dikatakan
seimbang bila memenuhi syarat
keseimbangan translasi dan
keseimbangan rotasi, yaitu :
Keadaan keseimbangan suatu benda
dapat digolongkan ke dalam salah
satu dari 3 jenis keseimbangan
berikut :
Kesimbangan Stabil
Benda di katakana dalam
keseimbangan stabil bila benda diberi
sedikit usikan, dan kemudian usikan
dihilangkan, benda kembali ke posisi
keseimbangan semula.

Cr : fisikabudianta.blogspot.com